Ya antes habia hecho un HowTo: de Compartir carpetas entre Windows XP en VirtualBox y Ubuntu Jaunty ahora lo haremos para Karmic
Te debes de ir a Configuracion o (ctrl+s), de alli nos debemos de ir a Directorios Compartidos y luego sobre el icono con el signo de (+). Despues aparecerá un cuadro donde pondremos la ruta de la carpeta que queremos compartir, por ejemplo /home/usuario/carpetacompartida le damos a Ok.
Iniciamos la máquina virtual dando click en Iniciar ya iniciado el sistema operativo tendremos que instalar las Guest Addition desde “Dispositivos -> Instalar Guest Addition” en la ventana de la máquina. Es indispensable tener Guest Addition instalado para que funcione, si al hacer click no se instala, tendrás que entrar a Internet desde el sistema operativo emulado y descargarlo o descargarlo desde ubuntu y despues por medio de la USB transferir el archivo, si no tienes soporte para USB puedes seguir VirtualBox con soporte para USB en Ubuntu 9.04 Jaunty
Si con lo anterior no funciona, desde la ventana donde esta corriendo windows XP instalamos las Guest Addition, como se muestra en la siguiente imagen
Dispositivos -> Instalar Aplicaciones Guest Additions 
Si todo salio bien nos pide que reiniciemos.
Dentro de windows hacemos click en “Inicio -> Ejecutar” o con el atajo (tecla de windows+r ) tecleamos cmd, se nos abrira la consola y tendremos que escribir la siguiente linea:
net use z: \\vboxsvr\carpetacompartida
Nos aparecera montada como unidad de red
Unidad de red z: vboxsrv