Para solucionar el problema de NO_PUBKEY 6E871C4A881574DE en Ubuntu Jaunty, deben ingresar lo siguiente en una terminal.
gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv-keys 6E871C4A881574DE
gpg -a --export 6E871C4A881574DE | sudo apt-key add -
Para futuros problemas solo deben remplazar las keys, en ejemplo anterior KEYS = 6E871C4A881574DE
gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv-keys KEYS
gpg -a --export KEYS | sudo apt-key add -